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  一位身高1.6米、通体雪白的“小同伴”可能会成为的新同伴——它能和能轻盈地上下台阶，能完结倒水、舞蹈等杂乱动作……近来，观海新闻记者来到青岛钢铁侠科技有限公司，与最新一代的ARTROBOT仿人机器人来了一次“密切触摸”。

  青岛钢铁侠科技有限公司成立于2018年，是青岛由北京引进，是国内第一家从事双足大仿人机器人研制的企业。青岛钢铁侠科技有限公司致力于“将智能机器人工业化、将人才培养专业化、将适用场景多样化”。公司自成立以来，成功研制了深度学习无人驾驶小车、双臂协作机器人、立体无人驾驶实验室等多项教育范畴重要项目。

  “最新一代的ARTROBOT仿人机器人，交融了依据深度强化学习的运动操控算法，完成了从‘能走’到‘走得稳、走得快、走得灵敏’的跨过。” 青岛钢铁侠科技有限公司研制团队担任的人介绍，从开端的机械腿行走，到现在具有动态平衡才能的“进阶版”，ARTROBOT仿人机器人已阅历了五代技能迭代， “咱们还交融了语音组成、情感核算等技能，让交互更有‘温度’。”

  技能快速迭代背面，是强壮的开发团队。该公司现人员中，约九成为研制人员，研制投入占到公司营收的30%至50%。“咱们从一块块铁皮、一块块钢板、一个个元器件发家，将各个零部件拼装为人形机器人，得以练就一身全栈的研制技能才能。”一位公司高管说。

  据悉，钢铁侠科学技能研制团队大多来自北航、哈工大、哈工程、大连理工等强校，许多成员曾作业于中国科学院或航空航天科研院所。

  采访中，记者了解到开发团队已霸占了串并混联机械手规划难题。这项技能奇妙地结合了串并联组织的长处，比较传统的串联结构，它受力更合理，既能跑得飞快，削减不必要的“扭动”，又能保证转移过程中的精度和可靠性。

  面向未来，青岛钢铁侠会将研制重心聚集于机器人的本体运动才能、自主导航规划与智能辨认交互等方向，依据多模态感知与交融技能，要点提高机器人智能化的杂乱场景适应才能，保证机器人能大规模推广使用。

  除了人形机器人，青岛钢铁侠的技能已落地许多使用场景。作业人员展现的一个场景中：一台巡检机器人正模仿变电站巡检使命。它自主规划途径，避开障碍物，用搭载的可见光摄像头、红外热成像仪检测设备温度反常，还能经过语音交互向操控中心陈述危险。

  “传统巡检依靠人工，功率低且存在安全危险危险。咱们的机器人可完成7×24小时作业，单次巡检功率提高40%以上。”作业人员表明，该产品已服务于国家动力集团、中国电投等企业，掩盖变电站、风电场等场景。

  “机器人工业需求全链条协同。”该公司相关担任人说，作为中国北方制造业重镇，青岛为机器人技能落地供给了天然土壤。家电工业、汽车工业、港口物流等范畴的旺盛需求，催生了很多使用场景。（青岛日报社/观海新闻记者 高一铭）

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